viernes, 7 de octubre de 2011

¡La versión 2!

Nuestra WEB ¡EN CONSTRUCCIÓN! - v2

¡Así puede verse ya en IE9, Chrome, Firefox y Opera! 

Lamentablemente estuvimos el 60% de la tarde tratando de corregir los problemas de compatibilidad con IE6, IE7 e IE8.

¡Cuac!

jueves, 6 de octubre de 2011

Construyendo nuestra vuelta a la WEB :)

Nuestra WEB ¡EN CONSTRUCCIÓN!
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¡Hasta mañana!

Steve Jobs (1955 - 2011) / Pequeño Homenaje

[...]
No one wants to die. Even people who want to go to heaven don’t want to die to get there. And yet death is the destination we all share. No one has ever escaped it. And that is as it should be, because Death is very likely the single best invention of Life. It is Life’s change agent. It clears out the old to make way for the new. Right now the new is you, but someday not too long from now, you will gradually become the old and be cleared away. Sorry to be so dramatic, but it is quite true.
Your time is limited, so don’t waste it living someone else’s life. Don’t be trapped by dogma — which is living with the results of other people’s thinking. Don’t let the noise of others’ opinions drown out your own inner voice. And most important, have the courage to follow your heart and intuition. They somehow already know what you truly want to become. Everything else is secondary.
[...]
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del mítico discurso para los graduados de Standord, 2005.
Su legado: http://www.apple.com

(post publicado ayer en mopin' around)

viernes, 30 de octubre de 2009

| xlab-on en el Microsoft Codecamp 2009!!!

Así es, después de un tiempo considerable sin publicaciones, volvemos con la novedad de que nuestro proyecto "Generación de entornos 3D en tiempo real" fue seleccionado para participar en el Microsoft Codecamp 2009.

Este proyecto (que es a largo plazo) se basa en el diseño e implementación de un sistema (hardware y software) que permite generar un modelo 3D del entorno adyacente.

Así fue que, el 26 de septiembre pasado, estuvimos presentando los primeros ensayos en este evento (el cual este año se llevó a cabo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Palermo, Bs As).

A modo introductorio del tema, presentamos una plataforma CNC (Computed Numerical Control) de dos ejes con un medidor de distancia láser, capaz de generar la 'nube de puntos' que reproduce un objeto (similar a un escáner 3D).

El software que permite el escaneo -para esta primer instancia- fue desarrollado en Visual Basic.NET y C#.NET. Este sistema controla la velocidad y el paso de los motores a través de una placa electrónica. Así, la información recolectada por el medidor, es interpretada por un módulo OCR (Optical Character Recognition) para obtener los valores numéricos.

Con toda esta información el sistema genera la nube de puntos del modelo 3D y su vista preliminar.

No se intentó generar un sistema de escaneo capaz de reproducir hasta el último detalle, sino valerse de las tecnologías de los escáneres 3D convencionales para acelerar y automatizar la generación de entornos 3D.

Terminado el evento, los organizadores por parte de Microsoft nos comunicaron que nuestro proyecto (junto con la célula UADE.NetCell/DyNet 717) resultó elegido el más innovador de la muestra!!

En próximos posts vamos a contar cómo fue el proceso de construcción del escáner y avances futuros.

saludos a todos!
[Grupo xlab-on ]

lunes, 4 de mayo de 2009

Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte XI]

Terminación, pintura y demás...

Luego de probarla por primera vez nos encontramos que funcionaba bien, pero con un par de cuestiones a corregir. En primer lugar la cadena circula bien siempre y cuando no haya inperfecciones en el piso, al menor bache empieza a rebotar y se sale de la corona. Por otro lado la cubierta del respaldo es muy blanda, no sostiene bien la espalda y no queda bien presentada. Por último le hacen falta un par de buenos guardabarros.

Para sujetar mejor la cadena colocamos un par de ruedas de desvío a medio camino del recorrido realizadas en PTFE (conocido popularmente por su marca comercial, Teflon) por lo que no necesitan de bujes o rodamientos. Reconstruimos el asiento, colocando los refuerzos en el extremo y con una nueva cubierta, y agregamos un portaequipajes convencional con un par de guardabarros para completar.

Una vez comprobado el funcionamiento desarmamos todo, y empezó la tediosa tarea de lijar y emparejar todas las partes. Esto incluyó sacar lo grueso a amoladora, emparejar las soldaduras con lijadora, masillar y terminar a mano con lija al agua... estos últimos dos pasos muchas veces.

Después de sacarnos las ganas por varias vidas de lijar, se pintó todo con pintura poliuretánica metalizada de automoviles, con una capa de laca transparente del mismo origen.
En las imágenes se pueden ver el resultado final y algunos detalles de terminación.





Para la próxima entrega y final, se viene la prueba definitiva.

Ver anteriores
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte I]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte II]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte III]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte IV]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte V]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte VI]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte VII]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte VIII]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte IX]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte X]

viernes, 17 de abril de 2009

Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte X]

Fabricación.

Llegó la hora de poner manos a la obra. Lo primero que se hizo es el ovalizado de los tubos del cuadro. Aunque no es un trabajo complejo, la costura de unión del tubo debe quedar ubicada en uno de los vértices de la sección. Esto se debe a que, al ser diferente su resistencia, tiende a deformarse de forma despareja.

Con los tubos ya listos fuimos cortando las piezas para hacer todos los encastres. Usamos impresiones del modelo CAD como plantillas de corte (los sistemas actuales tienen herramientas que permiten obtener los cortes desarrollados.)

A continuación comenzamos el armado del cuadro alineando las piezas, que es la tarea más difícil. En las bicicletas de producción en serie esto se hace con un dispositivo de armado (matriz que asegura posicionamiento exacto de las piezas a soldar.) En este caso se montó la horquilla con el juego de dirección y el eje delantero. Además la maza trasera y el conjunto de la pedalera colocándolos en su posición final, para luego ir agregando y soldando con puntos los tubos.

Esto lleva una buena dosis de paciencia. Hay que ir tomando constantemente medidas, calculando ángulos y revisando alineaciones, pieza por pieza, porque es muy importante que quede todo bien alineado. En este punto, ademas de lo anterior, también le agregamos los soportes de los asientos y algunos refuerzos.

Con el cuadro ya presentado y sostenido con puntos de soldadura, comenzamos a hacer los cordones de soldadura fuerte. Hay que proceder con mucho cuidado porque si los tubos alcanzan temperaturas elevadas, resultará en una deformación del cuadro que echa a perder todo el esfuerzo anterior. Para evitar esto último realizamos cordones intercalados a ambos lados de los tubos, enfriando luego de cada soldadura.

La unión resultante será muy resistente, pero nada estética.

De la misma forma se armaron el asiento y la horquilla con tubos previamente curvados. Utilizando SAE 1010 no presentará ningún inconveniente, ya que el material es muy dúctil y no fatiga con facilidad.

Con aceros aleados y otros metales no es recomendable curvar los tubos por las tensiones que esto genera y si se le suman las tensiones producidas por el calentamiento por soldadura, se pueden generar fisuras.

Para evita esto se realiza un tratamiento térmico luego del armado.

Y llegó el momento de la primera prueba. Sin pintura ni terminaciones y con el asiento a medio hacer, procedimos al prearmado de la bici.

En este punto aprovechamos para poner frenos, pasar todos los cables (con sus correspondientes soportes) y poner y probar la cadena. Esto es lo que más o menos salió... y anda!!!




Ver anteriores:
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte I]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte II]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte III]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte IV]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte V]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte VI]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte VII]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte VIII]
Diseñando una bicicleta recumbente o reclinada [parte IX]